Марсоход НАСА «Настойчивость» ждал и ждал сигнала своего напарника.
В конце прошлой недели вертолету НАСА Ingenuity удалось восстановить связь с марсоходом Perseverance после кратковременного нарушения связи. Космическое агентство говорит, что, вероятно, виновата надвигающаяся зима, и в результате вносятся коррективы.
В четверг «Изобретательность» — к счастью — отправила сигнал «Настойчивости» после того, как бесстрашный вертолет пропустил запланированный сеанс связи. По данным НАСА, впервые с тех пор, как пара вместе приземлилась на Марсе в феврале 2021 года, Ingenuity пропустила встречу.
Команда, стоящая за миссией, считает, что Ingenuity перешла в состояние пониженного энергопотребления для сохранения энергии, и это произошло в ответ на то, что заряд шести литий-ионных аккумуляторов упал ниже критического порога. Вероятно, это было связано с приближением зимы, когда в марсианской атмосфере появляется больше пыли, а температуры становятся холоднее. Пыль блокирует количество солнечного света, попадающего на солнечную батарею вертолета, которая заряжает его батареи.
Ровер Perseverance выполняет миссию по поиску свидетельств древней микробной жизни на Марсе, в то время как гораздо меньший компаньон марсохода, Ingenuity, стал первым самолетом с двигателем, который взлетел с поверхности другой планеты 19 апреля 2021 года. Два робота разделяют линия связи, по которой Perseverance передает сообщения Ingenuity на Землю. Ingenuity использует небольшие антенны для связи с Perseverance, обмениваясь данными, которые затем направляются на главный компьютер марсохода и передаются на Землю через сеть дальнего космоса НАСА (глобальный массив радиоантенн).
У Ingenuity есть сигнал тревоги, который будит вертолет для запланированных сеансов связи с Perseverance. Но 3 мая Ingenuity не явился на запланированный ежедневный обмен данными после того, как его программируемая пользователем вентильная решетка отключилась в одночасье, что привело к сбросу бортовых часов вертолета (строковая матрица управляет рабочим состоянием Ingenuity, включая его электронные системы). и выключено для экономии энергии). Солнечные лучи перезарядили батареи «Изобретательности» на следующее утро, но часы вертолета теперь не синхронизировались с часами «Настойчивости». К тому времени, когда Ingenuity смогла отправить сигнал, марсоход уже не слушал.
Двумя днями позже центр управления полетами решил исправить проблему связи пары, запрограммировав марсоход так, чтобы он провел почти весь свой 429-й сол (марсианский день, который длится немного дольше, чем день на Земле), слушая сигнал вертолета. Звонок Ingenuity наконец поступил 5 мая в 11:45 по местному марсианскому времени. Несмотря на краткость, звонок Ingenuity заверил команду Лаборатории реактивного движения НАСА в том, что батарея вертолета исправна и что солнечная батарея перезаряжает свои батареи.
Ingenuity не был рассчитан на то, чтобы выдерживать суровые марсианские зимние ночи, так как винтокрылый аппарат был рассчитан всего на 30 солей на Марсе. Но вертолет высотой 19 дюймов (48 см) и весом 4 фунта (1,8 кг) вышел далеко за рамки своих испытательных полетов, недавно получив продление своей миссии по оказанию помощи Perseverance при исследовании марсианской местности. Ingenuity теперь будет летать над марсианской поверхностью, подсказывая диспетчерам Perseverance наиболее идеальные маршруты.
«Мы всегда знали, что марсианская зима и сезон пыльных бурь создадут новые проблемы для Ingenuity, в частности, более холодный солнц, увеличение атмосферной пыли и более частые пыльные бури», — сказал Тедди Цанетос, руководитель группы Ingenuity в JPL. «Каждый полет и каждая миля расстояния, пройденного сверх нашей первоначальной миссии на 30 солей, доводили космический корабль до предела своих возможностей каждый сол на Марсе».
На данный момент команда разработала план, как помочь крошечному вертолету пережить надвигающуюся зиму. Недавно изданные команды «снижают точку, при которой вертолет включает свои обогреватели, с момента, когда батарея падает ниже 5 градусов по Фаренгейту (минус 15 градусов по Цельсию) до минус 40 градусов по Фаренгейту (минус 40 градусов по Цельсию)», согласно НАСА, в котором добавлено, что «вертолет затем быстро выключается, вместо того, чтобы потреблять заряд батареи с помощью обогревателей». Это должно позволить Ingenuity накапливать заряд батареи в течение дня, который затем можно использовать, чтобы пережить очень холодные ночи.
«Наш главный приоритет — поддерживать связь с Ingenuity в течение следующих нескольких солей, но даже тогда мы знаем, что впереди нас ждут серьезные проблемы», — сказал Цанетос. «Мы надеемся, что сможем накопить заряд батареи, чтобы вернуться к номинальной работе и продолжить нашу миссию в ближайшие недели».
Даже с прерванным вызовом Ingenuity по-прежнему остается маленьким коптером, который может превзойти все ожидания, совершив в общей сложности 28 полетов на Марс. Сейчас трудно поверить, но первоначальный план состоял в том, чтобы Ingenuity совершил всего пять полетов на Красную планету.
No comments:
Post a Comment