Автономные транспортные средства компании используют визуальные подсказки, записанные звуковые сообщения и, с недавних пор, светодиодные дисплеи на куполе крыши, чтобы сообщать о намерениях другим участникам дорожного движения.
В течение многих лет разработчики работали над тем, как беспилотные автомобили сообщали о своих намерениях другим участникам дорожного движения либо посредством аудиозаписей, либо посредством визуальных подсказок. Сегодня Waymo заявляет, что хочет быть одной из первых компаний, которая применит некоторые из этих методов на практике.
Беспилотные автомобили Jaguar I-Pace, принадлежащие компании Alphabet, будут использовать купола крыши, обернутые светодиодными дисплеями, для передачи сообщений другим участникам дорожного движения. На данный момент компания использует всего два сообщения: для пешеходов, идущих перед транспортным средством, смещающиеся серые и белые прямоугольники, предназначенные для обозначения того, что транспортное средство им уступает, а для водителей, следующих за транспортным средством, желтый символ пешехода, позволяющий им знаю, что есть пешеходный переход.
Символы дополняют другие визуальные и звуковые сигналы, которые Waymo использует, чтобы «разговаривать» с другими участниками дорожного движения. Компания использовала купол на крыше, чтобы отобразить инициалы клиента, приветствующего поездку, и подать сигнал велосипедистам о том, что пассажир намерен открыть дверь. Waymo также использует внешние звуковые оповещения для связи со службами экстренной помощи или для объяснения того, что автомобиль собирается делать дальше, например, изменить маршрут.
Waymo называет эти записи и сигналы «третичным общением». Водители-люди довольно хорошо научились сообщать о своих намерениях окружающим людям: легкое взмах руки, кивок, возможно, зрительный контакт. И, если ничего не помогает, мы можем опереться на рога или опустить окна и высказать свое мнение (иногда красочно). У транспортных средств Waymo нет рук или глаз, с помощью которых можно было бы общаться, поэтому необходимо было изобрести новые методы.
«Самым сложным было придумать, как их представить, чтобы они не выглядели как указания другим людям, что делать», — говорит Орли Смит, старший менеджер по продукту Waymo. В конце концов, Waymo не хотела использовать свои беспилотные автомобили в роли гаишников, отдающих приказы пешеходам или пытающихся запугать других водителей.
«Нам нужно создать возможность, чтобы кто-то мог сказать: «Хорошо, я знаю, что делает этот Waymo, этот Waymo уступает, он не собирается ехать прямо сейчас», — сказал Смит. «И как водитель этой машины: «Этот Waymo остановлен, потому что он уступает место пешеходу». Так что это была одна из наших больших задач».
На данный момент на куполах крыши будут просто отображаться символы уступки пешеходам для участников дорожного движения в передней и задней части автомобиля. Waymo планирует развернуть его в Сан-Франциско, затем в Фениксе, а затем в Лос-Анджелесе. А поскольку все автомобили Waymo оснащены светодиодными дисплеями на куполах, возможность интеграции будущих сообщений практически очевидна.
Разработчики AV уже много лет бьются над проблемой, как лучше всего общаться с другими участниками дорожного движения. Uber (когда он еще думал, что будет производить собственные беспилотные автомобили) применил максималистский подход, установив мигающие направленные огни на зеркала бокового обзора, двери, купол крыши и, по сути, везде, где было немного свободной недвижимости на дороге. транспортное средство. Drive.ai, ныне несуществующий AV-стартап, был более тонким в своем подходе, полагаясь на светодиодные вывески, которые используют для общения текст и изображения, похожие на смайлики.
Пока он все еще находился в лаборатории Google X, Waymo подала патенты на светящиеся знаки «идти» или «не ходить» на кузове автомобиля, дисплеи с изображениями и звуковые сигналы, аналогичные тем, которые используются на оживленных пешеходных переходах. Другие типы уведомлений звучали более причудливо, например, «роботизированная рука, делающая жесты, или роботизированные глаза, смотрящие на транспортное средство, которые позволяют пешеходу распознать, что транспортное средство «видит» пешехода».
Но, несмотря на то, что об этом говорили уже много лет, AV-оператору потребовалось до сих пор, чтобы действительно внедрить эти функции в свой парк. Между тем, Waymo и другие беспилотные транспортные средства попали в ряд аварий и других инцидентов, особенно в Сан-Франциско, которые разозлили сотрудников служб экстренной помощи и раздражали жителей . Улучшение связи не решит всех этих проблем, но может быть полезно в некоторых из них, например, когда беспилотный автомобиль глохнет посреди дороги.
Орли сказал, что Waymo потратила годы на исследование этого предмета, потому что хотела убедиться, что все сделано правильно. Компания начала изучать различные методы коммуникации еще в 2019 году и только в этом году начала предлагать готовые решения.
Но если Waymo начнет использовать свои собственные символы, а затем конкурирующие компании-роботакси, такие как Cruise, Zoox и Motional, придут к совершенно другим символам, мы можем быстро прийти к ситуации, в которой каждый из нескольких беспилотных автомобилей будет отображать пешеходам и пассажирам свои собственные сообщения. другие водители. Другими словами, эпистемологический хаос.
Орли сказал, что Waymo поддерживает стандартизацию световых узоров, звуков и символов во всей отрасли, чтобы избежать этого потенциально запутанного сценария. Она сказала, что Waymo надеется возглавить этот разговор, но, конечно, у других компаний есть свои идеи. Например, перед закрытием компания Argo AI призвала другие компании принять ее технические рекомендации по безопасному взаимодействию роботакси и велосипедистов.
В конечном счете, ответственность ляжет на всех нас — пешеходов, велосипедистов и других водителей — выяснить, что эти безглазые, безрукие, безротые, безлюдные автомобили пытаются нам сказать. И это может занять некоторое время, в зависимости от того, насколько понятен и универсален метод общения. «Это будет усвоенный сигнал», — сказал Смит. «Это не то, что, когда вы увидите это впервые, вы скажете: «О, я точно знаю, что это значит», верно?»
И, конечно же, если ничего не поможет, автомобили Waymo все равно смогут сигналить.
No comments:
Post a Comment