Это то, что должно произойти, чтобы больше автономных транспортных средств безопасно ездило по дорогам.
Tesla (TSLA) – Руководитель Get Free Report Илон Маск уже много лет говорит, что полностью автономные транспортные средства уже не за горами. В 2016 году он сказал, что Тесле понадобится всего два или три года, чтобы водить машину лучше человека. Когда этого не произошло, он сказал, что в 2018 году можно будет удаленно вызвать Tesla по всей стране.
А в 2019 году он заявил, что роботакси к 2020 году станут более чем достижимыми.
«Я знаю, что я тот мальчик, который плакал от FSD», — сказал он во время телеконференции Tesla по отчету о прибылях и убытках за второй квартал. «Но, чувак, я думаю, что к концу этого года мы станем лучше, чем люди».
Однако полное автономное вождение Tesla по-прежнему имеет важную оговорку; хотя в большинстве ситуаций автомобиль может вести себя достаточно хорошо, он требует постоянного внимания и внимания со стороны водителя, поддерживая систему на втором уровне.
По словам Омера Кейлафа, генерального директора и соучредителя Innoviz Technologies, то, что в настоящее время мешает Tesla совершить долгожданный переход на систему третьего уровня, — это странное отвращение Маска к лидару, системе, которая использует лазеры для определения дальности и расстояния. Innoviz является мировым производителем этой технологии с 2016 года.
Различные уровни автономии
Система первого уровня, лучше всего иллюстрируемая чем-то вроде адаптивного круиз-контроля, представляет собой программу помощи водителю, при которой водитель сохраняет полный контроль над автомобилем. Система второго уровня, обозначение, которое в настоящее время имеет Tesla FSD, представляет собой усовершенствованную систему помощи при вождении (ADAS), где автомобиль может выполнять основные функции вождения, но водитель должен быть готов взять на себя управление (практически, внимательно).
Тесла начнет «ворчать», если водитель отведет взгляд от дороги или оторвет руки от руля; повторные нарушения могут привести к приостановке доступа FSD к этому транспортному средству.
Система третьего уровня, которую Mercedes-Benz (DDAIF) только начал внедрять в США, допускает условную автоматизацию (руки прочь, глаза прочь). Условия на этом этапе специфичны и крайне ограничены; окружающая среда должна быть чистой и яркой, маршрут должен быть предварительно нанесен на карту Mercedes, скорость автомобиля должна быть менее 40 миль в час, и перед Mercedes должна быть машина.
Транспортное средство четвертого уровня, такое как роботакси, высокоавтоматизировано и не требует вмешательства человека. Он курсирует по определенным маршрутам и запрограммирован на то, чтобы просто остановиться, если у транспортного средства возникнут какие-либо проблемы. А автономная система пятого уровня будет той моделью «лучше, чем человеческая», которую всегда обещает Маск.
Проблема с подходом Теслы
Чтобы система достигла третьего уровня автономности, она должна иметь встроенное резервирование на случай отказа основной системы. Эта избыточность позволяет использовать подход «с закрытыми глазами».
В Tesla основная система — это камеры автомобиля и нейронные сети.
«Люди ездят с помощью глаз и биологических нейронных сетей, поэтому вполне логично, что камеры и кремниевые нейронные сети — это единственный способ достичь универсального решения для самостоятельного вождения», — сказал Маск в 2021 году.
Если эта система выйдет из строя, единственным резервом станет человек-водитель.
«В системе второго уровня есть камеры, которые позволяют автомобилю принимать решения о вождении, но если они выходят из строя — а они могут выйти из строя из-за условий низкой освещенности, прямых солнечных лучей или капли воды, которая размывает камеру — вам нужно есть что-то, что подкрепит это», — сказал Кейлаф в интервью TheStreet. В Tesla этот резервный датчик «на самом деле является водителем», а это означает, что глаза должны всегда оставаться на дороге.
Чтобы автоматизированная система отошла от второго уровня, ей потребуется сенсорная резервная копия.
«Вам нужен датчик, который может поддерживать автомобиль и обеспечивать резервное копирование камеры», — сказал Кейлаф. «Единственный датчик, который способен видеть достаточное разрешение, дальность и т. д., — это лидар; чтобы отодвинуть водителя, вам нужно добавить лидар».
No comments:
Post a Comment